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采礦用（yòng）機器人指南

2020年10月5日

來源:賢（xián）集網（wǎng）

點擊數: 4307 作者:未知

采礦（kuàng）帶來的風險和（hé）危險是落石、陷阱和火災，經常（cháng）危及工人的安全。由於自動化機器人（rén）的引入，該行業正朝著更安全、更高效的方向發展。

機器人現在（zài）可以協助鑽孔和挖掘，探測危險（xiǎn）氣體，就像20世紀（jì）初煤礦裏使用的金絲（sī）雀一樣，還可以將岩石運進（jìn）和運出礦井。這些自動（dòng）機器保護人類（lèi），在人類不安全的地區，如廢棄的礦井，是必不可少的（de）。

為什麽我們要開采？

采礦業提供了豐富的珍（zhēn）貴礦物，可用於日常生活（huó）、建築、汽車和電子設備。許多廢棄的礦井因其稀有的自然元（yuán）素而被重新審視。它們曾經被認為是多餘（yú）的，現在已（yǐ）經成為智能手機、硬（yìng）盤、LED、國防和能源（yuán）係統不可或缺的組成部分。

探測廢棄礦井的機器人

在歐洲，有8500座被淹和廢棄的礦井，其中許多正在重新評估其（qí）礦產潛力，這是地平線2020資助的水（shuǐ）淹礦井探（tàn）索（suǒ）者（unemin）項目的一（yī）部分。

UX-1隻是機器人平台的一部（bù）分，該平台旨在（zài）探索和繪製廢（fèi）棄礦井的地圖（tú），收集有價值的地質、礦物學和空間信（xìn）息，而這些信息是其他方法（fǎ）無法獲（huò）得的。它可以降低勘探成本，幫助歐洲開發（fā）可持續的貴重礦物供應。

設計一種能夠在（zài）能見度有限的有（yǒu）限空（kōng）間內完成如此艱巨的任務（wù）的機器人是一項具有挑戰（zhàn）性（xìng）的工作。它們必須裝有大量的儀器，包括（kuò）聲學攝像機、聲納、推進器、激光掃描儀、計算機、充電電池、浮力控製係統和保（bǎo）護性耐壓船體，這些設備組成了各（gè）種子係統，以提（tí）供電力和推進力。

在斯洛文（wén）尼亞伊（yī）德裏亞水星礦測試機器人

2018年12月，60厘米球形UX-1在斯洛文尼亞汞（gǒng）礦進行了一個狹窄的（de）、被淹（yān）沒的通道的測試（shì）。這個機（jī）器（qì）人（rén）能夠自主地在（zài）黑（hēi）暗和黑暗（àn）的礦井水域中航行，並（bìng）且可以使用它的多光譜照相機識別（bié）不同的礦物（wù）。

將機器（qì）人和傳感器技（jì）術與互聯網絡係統相結合

ARIDuA，地下采礦中的自主（zhǔ）機器人和物聯網（IoT），是（shì）另一個旨在（zài）將機器（qì）人技術與設備、設備和係統互聯（lián）網絡相結合的項目，這些設備、設備和係統用於通信和交換數據（jù）。

例如，監測礦井（jǐng）環境並提（tí）供氣體泄漏預警（jǐng）的網絡傳感器。礦井可（kě）以被安全疏散，並且（qiě）可以被同一個傳感器網絡控製的機器人被部署（shǔ）來調查和探索可能的解決方案。

廢棄（qì）的礦井通常富含鉀鹽，鉀鹽是一種開采的鹽，含有水溶性形式的鉀。這（zhè）些機器人是防水的，配（pèi）備了可以傾（qīng）斜和平移的攝像頭，其他傳感器（qì）可以向水麵提（tí）供反饋。

如果機器人必須在地下深處長距離行進，可以使（shǐ）用光纖來避免信號退化。檢（jiǎn）查機器人將配備（bèi）高清視頻係統，以記錄並提供實時反饋。

監測采礦危險的機器人

許多機器人也在地表工作，以實現采礦作業的自動化，但在遠處受到監督。一些人在礦井（jǐng）中移動，讀取溫度讀數，監測岩石穩定（dìng）性，以及其他可能影（yǐng）響工人安全的情（qíng）況。

其他（tā）人，如無人機或無人駕駛飛行器，監（jiān）測（cè）現場是否存在潛在的岩石滑坡，在（zài）爆炸前確認淨空，生成現場交（jiāo）通和危險地圖，並幫（bāng）助設（shè）備定位。

Julius是由德國弗賴堡礦業技（jì）術大學（xué）計算機（jī）科學教授Bernhard Jung博士設計的機器人（rén）助手。能夠通（tōng）過攜帶重型設備提供體力，機器人還可以通過手持比人手更穩定的設備來幫助精確掃描，從而（ér）提（tí）高讀數。

機器人（rén）鑽機在岩石上鑽孔，岩石中裝滿炸藥，將岩石（shí）破碎後（hòu）進行挖掘。他們使用GPS、障礙物探測和先進的（de）自動鑽孔來獨立移動和挖掘。它們可以使過程比人工操（cāo）作的設備更精確，更安（ān）全、更高效。

無人駕駛車輛在采（cǎi）礦現場越來越普遍，尤其是在西澳大利亞，因為它們正在接受測試。自動駕駛礦車使用與其他（tā）自動駕駛車輛相同的技術。激光掃描（miáo）儀和雷達使它們能夠在狹窄的塵土飛揚的隧（suì）道中安全快速地移動。

無人駕（jià）駛列車也用於進出現場，並具有複雜的車載計算（suàn）機係統，例如，允許它們驅動、停止和跟蹤（zōng）信號。它們的探（tàn）測係統能夠在（zài）十字路口可預見地行動，並遵循速度限製，因此，這些係統被（bèi）認為是提高安全性的原因。

采礦機（jī）器人的未來是什麽？

隨著（zhe）對珍貴礦物的需求增加，礦藏不僅是在陸地（dì）上，也可能（néng）是在海洋甚至在太空。

在自動化采礦和（hé）幫助人類安全（quán）的（de）機器人方麵已經取（qǔ）得了巨大（dà）的飛躍，但仍有（yǒu）改進的潛力。

目前，人類和機器人（rén）必須繼續合作，因為它們（men）提供了不同的技能集。雖然機器人可（kě）以使礦（kuàng）井更安全、更高效，並（bìng）提供體力（lì），但人（rén）類仍然需要做出關鍵的決（jué）定。

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