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采礦用（yòng）機器人指南（nán）
2020年10月5日
來源:賢集網
點擊數: 4302          作者:未知（zhī）
  • 采礦（kuàng）帶來的風險和（hé）危（wēi）險是落（luò）石、陷阱和火災，經常危及（jí）工人的安全。由於自動化（huà）機器（qì）人（rén）的引入，該行業（yè）正朝著更安全、更高效的方向發展（zhǎn）。



    機器人現在可以協助（zhù）鑽孔和挖掘，探測危險氣體，就像20世紀初煤（méi）礦裏使用的金絲雀一樣，還可以將岩石運進（jìn）和運出礦井。這些自動機器保護人類，在人（rén）類不安全的地（dì）區，如廢棄的礦井，是必不可少的。



    為什（shí）麽（me）我（wǒ）們要開采（cǎi）？



    采礦業（yè）提供了豐富的珍貴礦物（wù），可用於日常生活、建築、汽（qì）車（chē）和電子設備。許多廢棄的礦井因其稀有的自然元素而被重（chóng）新審視。它們曾經被認為是（shì）多餘的，現在已經（jīng）成為智能手機、硬盤、LED、國防和能源係統不可或缺的（de）組成部分。



    探測廢棄礦井的機器人



    在歐洲，有8500座被淹和廢棄的礦井，其中許（xǔ）多正在重（chóng）新評估其（qí）礦（kuàng）產（chǎn）潛力，這是（shì）地平線2020資助的水（shuǐ）淹礦（kuàng）井（jǐng）探索者（unemin）項（xiàng）目的一部分。



    UX-1隻是機器人平台的一部分，該平台旨在探索和繪製廢棄礦井的地圖，收集有價值的地質（zhì）、礦物學和空間信息，而這些信息是其他方法無法獲得的。它可以降低（dī）勘探成本，幫助歐洲（zhōu）開發可持（chí）續（xù）的貴重礦物（wù）供應。



    設計一種（zhǒng）能夠在能見度有（yǒu）限的有限（xiàn）空間內完成如此艱巨的任務（wù）的機器人是（shì）一項具有挑戰（zhàn）性的工作。它們必須裝有大量的儀器，包括聲學攝像機、聲納（nà）、推進器、激光掃描儀、計算（suàn）機、充電電池、浮力控製係統和保護性耐壓船體（tǐ），這些設備組（zǔ）成了各種子係統，以提供電力和推進（jìn）力。



    在斯洛文尼亞伊德裏亞水星礦測（cè）試機器（qì）人



    2018年12月，60厘米球形UX-1在斯洛文尼亞汞礦進行了一個狹窄的、被淹沒的通道的測試。這個機器人能夠自主地在黑暗和黑（hēi）暗的礦井水域中航行，並（bìng）且可以使用它的多光譜照相機識別不同的（de）礦物。



    將機器人和傳感器技術與互聯網絡（luò）係統相結合



    ARIDuA，地下采礦中的自主機器人（rén）和物聯網（IoT），是另一個旨在將機器人技術與設備、設備和係統互聯（lián）網絡相結合（hé）的項目，這些（xiē）設備、設備和係（xì）統用於通信和交換數據（jù）。



    例如，監測礦井環境並提供氣體泄漏預警的網絡傳感器（qì）。礦井可以被安全疏散，並且可以被同一個傳感器網絡控製（zhì）的機器人被部署來調查和探索可能的解決方案。



    廢棄的礦井通常富含鉀鹽，鉀鹽是（shì）一種開采的鹽，含有水溶性形式的鉀。這些機器人是防水的，配備了可以傾斜和平移的攝像頭，其他傳感器可以向水麵（miàn）提供（gòng）反饋。



    如果機器人必須在地下深處長（zhǎng）距離行（háng）進，可以使用光纖來避（bì）免信號（hào）退化。檢查機器人將配備高清視頻係統，以記（jì）錄並（bìng）提供實（shí）時反（fǎn）饋。



    監測采礦危（wēi）險的機（jī）器人（rén）



    許多機器人也在地表工作（zuò），以實現采礦作業的（de）自動化，但在遠處受到監督。一（yī）些人在礦（kuàng）井中移動，讀取（qǔ）溫度讀數，監測岩石穩（wěn）定性，以及其他可能影響工人安全的情況。



    其他人，如無人機或無人駕駛飛行器，監測現場是否（fǒu）存在潛在的岩石滑坡，在爆炸前確認淨空（kōng），生成現場交（jiāo）通和危險地圖，並（bìng）幫助設備（bèi）定位（wèi）。



    Julius是由德國弗賴堡礦業技術大學計算機科學教授Bernhard Jung博士（shì）設計的機器人助手。能夠通過攜帶重型設（shè）備提（tí）供體（tǐ）力，機器人還可以通過手持（chí）比人手更穩定（dìng）的設備來幫助精確掃描，從而提高讀數。



    機器人（rén）鑽機在岩石上鑽孔，岩（yán）石中裝滿炸藥，將岩石（shí）破碎後進行挖掘。他們使用GPS、障礙物探測和先進的自動鑽孔來獨立移動和挖掘。它們可以使過程比人工（gōng）操作的設備更精確，更安（ān）全、更高效。



    無人駕駛車輛在采礦現（xiàn）場越來越普（pǔ）遍（biàn），尤其是在（zài）西澳大利亞，因為（wéi）它們正在接受測（cè）試。自動駕駛礦車使用與其他自（zì）動駕駛車輛相同的技術。激光掃描儀和雷（léi）達使它（tā）們能夠在狹窄的塵土飛揚的隧道中安全快速地移動。



    無人（rén）駕駛（shǐ）列車也（yě）用於進出現場，並（bìng）具有（yǒu）複雜的車載計（jì）算機（jī）係統，例（lì）如，允許它們驅動、停止和（hé）跟蹤信號（hào）。它們的探測係統能夠在十字路口可預見地行動，並（bìng）遵循（xún）速度限製（zhì），因此，這（zhè）些係（xì）統被認為（wéi）是提高安全性的原因。



    采礦機器人的未來是什麽？



    隨著對珍貴礦物的需求增加，礦藏（cáng）不僅是在陸地上，也可能是在海洋甚至在太空。



    在自（zì）動（dòng）化采礦和（hé）幫（bāng）助人類安（ān）全的機器人方麵已經取得了巨大的（de）飛躍，但仍有改進（jìn）的潛力。



    目前，人類和機器人必須（xū）繼（jì）續合作，因為它們提供了不同的技能集。雖然機器人可以使礦井（jǐng）更安全、更（gèng）高效，並提供體力，但人類仍然需要做出關鍵（jiàn）的決定。

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