工業控製主要分兩個方向，一個是運動控製，通常用於機械領域;另一個就是過程（chéng）控製，通常使用於化工領域。而運（yùn）動控製（zhì）指的是一種起源於早期的伺服係統，基於電動機的控製，以實現物體（tǐ）對角位（wèi）移、轉（zhuǎn）矩、轉速等等物理量改（gǎi）變的控製。

從關注點來說，電機控製(這裏（lǐ）指伺服（fú）電機)主要（yào）關注的是控製單個電機的轉距、速（sù）度、位置中的一個或多（duō）個參數達到給定值。而運動控製主要（yào）關注點在於協調多個電機，完成指定的運動(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控機床裏麵要協調XYZ軸電機，完成（chéng）插補動作。

電機控製常常作為運動控製係（xì）統（tǒng）的一個環節(通常是電流環，工作在力矩模式下)，更著重於對電機的控製，一般包（bāo）括位置控（kòng）製（zhì）、速度控製、轉（zhuǎn）矩控製三個控製環，一般沒有（yǒu）規劃的（de）能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規（guī）劃能力)。

運動控製往往是針對產品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平台等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控（kòng）製管理，使其按照（zhào）預期的運動軌跡和規（guī）定的（de）運動參數進行運（yùn）動（dòng）的一種（zhǒng）控製。

兩者有部分內容是重合的：位置環/速度環/轉距環（huán）可（kě）以在電機的驅動器中實現（xiàn），也可（kě）以在運動控製器中實現，因此兩個（gè）屬於容易混淆。一個運動控製係統的基本（běn）架構組成包括：運（yùn）動控製器：用以生成軌跡（jì）點(期望輸出)和閉合位置反（fǎn）饋環。許多控製器也可以在內部閉合一個速度（dù）環。

運動控製器主要分為（wéi）三類，分別是（shì）PC-based、專用控製器、PLC。其（qí）中PC-based運動控製器在電（diàn）子、EMS等行業被廣泛應用;專用控製器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車（chē）、冶金等行業（yè）備受青睞。

驅動或放大器：用以將來自運動控製器的（de）控製信號（hào）(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電（diàn）壓信號（hào）。更為先進的智（zhì）能（néng）化驅動可以自身閉合位（wèi）置環和速度環，以獲得更精確的（de）控製。

執行（háng）器：如液壓泵、氣缸、線性執行機（jī）或電機，用（yòng）以輸出運動。反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執（zhí）行器的（de）位置到位置控製器，以（yǐ）實現和位置控製環的閉合。眾多機械部件用以將執行器（qì）的運（yùn）動形式轉換為期望的（de）運動形式，它包（bāo）括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。

運動控製的出現更加促進（jìn）機電控製的解決方（fāng）案（àn），比如（rú）以前凸輪（lún）和齒輪都需要機械結構實現，現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現，消（xiāo）除了機械實現過程的回程、摩擦和（hé）磨損等。

成熟（shú）的（de）運動控製產品不僅僅（jǐn）需要提供路徑規劃、前瞻控製、運動協調、插補、運動學正逆解和驅動電機的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（jiàn）(如SIMOTION的SCOUT)、語法解釋器(不僅是指自己的語言（yán），而且包括IEC-61131-3的（de）PLC語言支持)、簡單的PLC功能、PID控製（zhì）算法（fǎ）實現、HMI交互（hù）接口、故障診斷接口，高級的運動控製器還能夠實現（xiàn）安全（quán）控製（zhì）等。